步進(jìn)電機作為我們生活中常見(jiàn)和普遍使用的一種電機，想要深入了解電機的性能和工作狀態(tài)，我們還是有必要了解下電機的工作原理，步進(jìn)電機為一四相步進(jìn)電機，采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機步進(jìn)轉動(dòng)，這就是步進(jìn)電機的工作原理。

步進(jìn)電機是將電脈沖的信號轉變?yōu)榻腔蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機，是近些年數字程序控制系統中的主要執行元件，目前在我國的應用是極為廣泛的。

在非超載情況下，電機的轉速和停止的位置僅僅只取決于脈沖信號的頻率與脈沖數，是不受負載變化影響的，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到某一個(gè)脈沖信號時(shí)，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度步步運行的。

可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而可以達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進(jìn)電機是一種感應電機，讓它工作的原理是利用電子電路，把直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，使用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才可以正常工作，這驅動(dòng)器就是可以為步進(jìn)電機分時(shí)供電，多相時(shí)序控制器。

作為一種控制用的特種電機,步進(jìn)電機無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)電源步進(jìn)電機驅動(dòng)器。在微電機技術(shù)和計算機技術(shù)發(fā)展以前,脈沖信號控制器完全由硬件實(shí)現,控制系統采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開(kāi)發(fā)不同的驅動(dòng)器,開(kāi)發(fā)難度和開(kāi)發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機的推廣。

由于步進(jìn)電機是一個(gè)可以把電脈沖轉換成離散的機械運動(dòng)的一種裝置,它具有很好的數據控制特性,因此,計算機成為步進(jìn)電機最理想的驅動(dòng)源,伴隨著(zhù)微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,軟件和硬件相結合的控制方式目前已經(jīng)成為了主流,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是通過(guò)程序產(chǎn)生控制脈沖,來(lái)驅動(dòng)硬件電路。單片機通過(guò)軟件來(lái)控制步進(jìn)電機,可以更好地挖掘出了電機的潛力。因此,使用單片機控制步進(jìn)電機已經(jīng)成為了一種必然的趨勢。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。