在我們日常生活中常見(jiàn)到和使用到的電機就是步進(jìn)電機，那今天我們就來(lái)聊一聊步進(jìn)電機的工作精度問(wèn)題，步進(jìn)電機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線(xiàn)位移的一種器件。在不超載情況下，步進(jìn)電機的轉速和運動(dòng)距離取決于控制電脈沖的頻率和數量。

步進(jìn)電機的控制精度有兩面決定，每步精度和計算精度，先來(lái)了解下什么是每步精度，接下來(lái)以某一電機為例，(二相混合式步進(jìn)電機)，一個(gè)200步的步進(jìn)電機在不是細分的情況下，單步的步距為:360°/200=1.8°，就是該步進(jìn)電機單步行走的最小距離就是1.8°。

但是在實(shí)際使用中，一般會(huì )細分步數。以2細分為例，此時(shí)步進(jìn)電機行走兩步就是相當于原來(lái)的走一步，則現在單步的步距為：360°/(200*2)=0.9°。

所以在驅動(dòng)細分下，步進(jìn)電機單步步距角計算公式為:360/(步進(jìn)電機固有步數*細分數)，從以上數據就可以看出，想要減小步進(jìn)電機單步步距角以達到較高精度，需從兩個(gè)方面著(zhù)手，第一是提高或采用固有步數更多的步進(jìn)電機以獲得較小的單步步距角，第二是提高步數細分的程度。

第二個(gè)可以決定控制精度的就是計算精度，計算精度在控制步進(jìn)電機進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，計算系統在將要移動(dòng)的角或線(xiàn)位移轉換成步進(jìn)電機步數的計算時(shí)應該保證計算精度高于步進(jìn)電機每步精度。

舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機每步的步距角為0.1125°，要移動(dòng)的角位移為143.45°，要走的步數應該為=143°/0.1125°，計算結果為1275.11步，實(shí)際結果為1275步，移動(dòng)誤差為:0.11=0.0125°。而如果計算移動(dòng)的角位移是以1°為單位的，小數部分就被舍棄了。

143/0.1125=1271.1111步，則比較之前的移動(dòng)，誤差為: 0.45°。在這里之所以要這樣提出，主要是因為在嵌入式的系統中，因為數據類(lèi)型的不同，如果不使用特定的系統來(lái)進(jìn)行計算，則一般都會(huì )舍棄掉小數部分，從而造成較大的計算誤差。

綜上所述，步進(jìn)電機作為生活中常用電機，其工作精度和效率是極為重要的，無(wú)論是計算精度還是每步精度，都要根據實(shí)際工作情況和環(huán)境來(lái)挑選電機的種類(lèi)。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。